Er zijn 3 categorieën: rijbewijs A1, A2 en A. Welke categorie je nodig hebt, hangt af van je leeftijd en het vermogen van de motor. Het CBR heeft hier een mooi schema voor opgesteld.

ATH = motortheorie-examen, AVB = motorexamen voertuigbeheersing en AVD = motorexamen verkeersdeelneming.
* Wanneer een rijbewijs is behaald, worden ook de onderliggende rijbewijzen behaald. Voorbeeld: wanneer het A2-rijbewijs behaald is, mag ook op een A1-motor gereden worden.
** Code 80: wanneer code 80 op het rijbewijs is vermeld, mag op een A1- en A2-motor gereden worden en op een driewielig motorvoertuig met onbeperkt vermogen. Meer informatie over code 80 is te vinden op cbr.nl en rijksoverheid.nl.
Voor elk rijbewijs geldt dat u eerst een theorie-examen moet hebben gehaald. Daarna volgen twee praktijkexamens: het motorexamen voertuigbeheersing (AVB) en het motorexamen verkeersdeelneming (AVD).
Examenvoertuigen per categorie
A1-rijbewijs
• Motorrijtuig op 2 wielen van de categorie A1
Indien voorzien van brandstofmotor:
- ten minste 120 cm3, maximaal 125 cm3, een maximumvermogen van 11 kW, een vermogen/ gewichtsverhouding van minder dan 0,1 kW per kg massa waarbij een snelheid kan worden bereikt van ten minste 90 km/u.
Indien voorzien van volledig elektrische aandrijving:
- een maximumvermogen van minder dan 11 kW en een vermogen/gewichtsverhouding van ten minste 0,08 kW per kg waarbij een snelheid kan worden bereikt van ten minste 90 km/u.
A2-rijbewijs
• Motorrijtuig op 2 wielen van de categorie A2
Indien voorzien van een brandstofmotor:
- een vermogen van ten minste 20 kW en ten hoogste 35 kW, een vermogen/ gewichtsverhouding van minder dan 0,2 kW per kg.
Indien voorzien van volledig elektrische aandrijving:
- een maximumvermogen van ten minste 20 kW en ten hoogste 35 kW en een vermogen/ gewichtsverhouding van ten minste 0,15 kW per kg.
A-rijbewijs
• Motorrijtuig op 2 wielen van de categorie A
Indien voorzien van een brandstofmotor:
- een vermogen van ten minste 50 KW en een ongeladen massa van ten minste 180 kg.
Indien voorzien van volledig elektrische aandrijving:
- een maximumvermogen van ten minste 50 kW en een vermogen/gewichtsverhouding van ten minste 0,25 kW.